När vi ser demonstrationsvideor på tvåbenta humanoidrobotar handlar det ofta om spektakulära bedrifter: bakåtvolter, karatesparkar, danssteg och korta sprinter. Det är imponerande ingenjörskonst, men för de flesta väcks en helt annan känsla vid tanken på att släppa in en sådan maskin i det egna vardagsrummet: en berättigad skräck. En robot på 80 till 100 kilo som rör sig med enorm dynamisk kraft och stela metall- eller kolfiberleder utgör en påtaglig risk om någonting skulle gå snett i en hemmiljö med barn, husdjur och ömtålig inredning.

Det är här det norsk-amerikanska företaget 1X Technologies tänker annorlunda med sin humanoid robot NEO. Istället för att bygga en hård och akrobatisk atlet har 1X utformat NEO helt utifrån hemmets premisser: den är mjuk, tyst, lätt och framför allt konstruerad för att vara mekaniskt ofarlig.

NEO kan konversera och hämta saker – Foto: 1X

NEO tar hand om kläder och plockar undan – Foto: 1X

Utbytbar textil – Foto: 1X

❮ ❯

Fysisk säkerhet i hårdvaran

De flesta traditionella robotar förlitar sig på hård exteriör och kraftiga kuggväxlar med låg bakdrivbarhet. Det innebär att om en stel robot stöter emot en människa beror säkerheten helt på om mjukvaran hinner upptäcka kollisionen i tid och slå av strömmen.

1X NEO har istället byggts utifrån principen om passiv mekanisk säkerhet – där skyddet sitter förankrat i själva hårdvaran:

• Låg vikt och stötdämpning: NEO väger endast cirka 30 kilo och är 167 cm lång. Hela kroppen är täckt av ett deformerbart hölje i 3D-gitterpolymer som fungerar som en krockkudde och dämpar stötenergi. Ytterst bär den en mjuk, maskintvättbar textildräkt i nylon.
• Inga klämrisker: Alla leder och rörliga delar är helt inkapslade under polymer- och textilhöljet, vilket eliminerar risken att fingrar eller husdjurstassar ska klämmas.
• Eftergivliga senstyrda leder: Robotens armar och ben drivs av 1X:s patenterade Tendon Drive-teknik – ett kabelstyrt system som efterliknar mänskliga senor. Systemet har en bakdrivbarhet på 95 %, vilket innebär att robotens leder naturligt ger efter om någon knuffar eller trycker mot dem.
• Tyst som en viskning: Istället för högljudda fläktar och vinande växlare arbetar NEO vid en ljudnivå på cirka 22 dB, vilket är tystare än ett vanligt hushållskylskåp.

Precision och finmotorik i köket

För att göra nytta i ett hem behövs inte snabbhet eller hoppförmåga, utan kännedom och fingertoppskänsla. NEO är utrustad med femfingrade händer med 22 till 25 rörlighetsgrader och inbyggd taktil hud. Sensorerna i fingertopparna mäter både tryck och sidoförskjutning, vilket gör att roboten kan känna om ett vått dricksglas håller på att glida och blixtsnabbt korrigera greppet utan att krossa glaset. Händerna är dessutom vattentäta (IP68) och tillverkade i livsmedelssäkra material.

Trots sin mjukhet kan NEO göra statiska lyft på upp till 70 kg och bära upp till 25 kg, vilket gör den praktiskt användbar för att bära tvättkorgar eller tunga matkassar.

Hur hanteras osäkerhet och integritet?

Att utföra sysslor i ett ostrukturerat hem är en stor AI-utmaning. För uppgifter som roboten ännu inte behärskar nyttjar 1X en lösning som kallas Scheduled Expert Mode. När man ber om det kan en mänsklig operatör hos 1X fjärrstyra roboten via VR-utrustning för att utföra och visa en ny syssla. Denna demonstration används sedan för att träna robotens lokala AI-modell så att den nästa gång kan utföra uppgiften helt självständigt.

För att värna om den personliga integriteten har roboten lysande färgringar vid öronen (Emotive Ear Rings) som tydligt visar när en operatör är uppkopplad, och ägaren kan när som helst stänga av möjligheten till fjärranslutning via en mobilapp.

En rimlig prisbild?

NEO kommer att kunna levereras med start i år, men i volym i slutet av nästa år. Priset ligger på ca 200 000:- SEK eller om man föredrar en månadshyra hamnar den på knappt 5 000:- SEK. I förhållande till vad städhjälp och andra tjänster kostar kan det kanske vara ett alternativ. Dessutom ger det sällskap att ha någon att prata med och som lär sig mer om dig och dina behov för varje dag som går.

En ny filosofi för hemrobotik

Internationella säkerhetsstandarder som ISO 13482 ställer strikta krav på ”egensäkra” konstruktioner för robotar som ska dela utrymme med otränade människor. 1X NEO visar att vägen till fungerande hemrobotar inte går genom uppseendeväckande cirkuskonster. Genom att prioritera passiv mekanisk säkerhet, textilier, tystnad och eftergivliga leder skapas en digital hjälpreda som inte bara är kapabel – utan som man faktiskt vågar bjuda in i sitt hem.